越野式AGV小车|物料搬运车|自导航AGV小车

  越野型AGV小车，动力强劲，爬坡能力强，适应路面比其它AGV车型更广，可以在户外进行作业，该AGV采用激光自动寻导方式或远程设置导引路线。

  越野式AGV是一种移动机器人，人们很容易在想象中认为它具有“人的样子”，实际上却更像是一台“小车”，是数字化装配“量身定做”的智能、移动“机器人”。它集中了传感器技术、机械工程、电子工程、计算机工程、自动化控制工程以及人工智能等多学科的研究成果，代表机电一体化的较高成就，是目前科学技术发展较活跃的领域之一。

  与目前国内外激光导航的AGV不同，越野式AGV拥有**优势——*反光板。国内外普通激光导航AGV需要在 AGV 行驶路径周围预先垂直设置好一系列反光板，AGV 上装的激光扫描器不断扫描周围环境，当扫描到反光板时，扫描器就能感知。需要扫描到三个以上的反光板，才可以根据反光板的坐标值以及各反光板的法线和纵向轴的夹角，由控制器计算出 AGV 当前的全局坐标系中的坐标，以及行驶方向与 X 轴的夹角，达到准确定位和定向的目的。而此款越野式AGV拥有智能学习能力，通过不断地记忆运行环境，来识别自身的位置，不受反光板的限制。这一技术突破，使得越野式AGV对室内环境几乎没有任何要求，同时适合于户外作业。越野式AGV拥有自动避障功能，自动避障半径可达30米，定位**度为±5mm，较小拐弯半径500mm，其强劲的动力是普通AGV的2.5倍，具有很好的爬坡能力。
　
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苏州工业园区艾吉威自动化设备有限公司-AGV小


参数：
基本功能	　	　	　	　	　	　
外形尺寸	L1300×W850×H900	 	 	 	 	 
自身重量	150kg	 	 	 	 	 
导引方式	磁导航	 	 	 	 	 
行走方向	前进、左右转向	 	 	 	 	 
驱动方式	两轮差速驱动	 	 	 	 	 
前进速度	35m/min	 	 	 	 	 
运载能力	500kg	 	 	 	 	 
较小转弯半径	500mm	 	 	 	 	 
直线导引精度	±10mm	 	 	 	 	 
停止精度	±10mm	 	 	 	 	 
蓄电池	24V、7**H	 	 	 	 	 
充电方式	离线充电，配备两电一充	 	 	 	 	 
电显方式	触摸屏	 	 	 	 	 
安全感应距离	≤3m	 	 	 	 	 
报警形式	音乐喇叭和指示灯报警	 	 	 	 	 
动力系统	　	　	　	　	　	　
电机	直流无刷电机	 	 	 	 	 
安全系统	　	　	　	　	　	　
红外避障	√	 	 	 	 	 
机械防撞	√	 	 	 	 	 
急停按钮	√	 	 	 	 	 
控制系统	　	　	　	　	　	　
电源开关	√	 	 	 	 	 
电量报警器	√	 	 	 	 	 
电源提示灯	√	 	 	 	 	 
充电器	√